無人車在以后的將來會(huì)被廣泛使用，并將---顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，
1自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。
2網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，天津線控底盤，都會(huì)匯合在一起。
1踏板模擬
目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，線控底盤價(jià)格，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。
2主動(dòng)制動(dòng)
主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，線控底盤，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。
3制動(dòng)能量回收
制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開。
云樂是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，使其成為一個(gè)開放式的控制平臺(tái)。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中，提供有-的選擇方案。
采用
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