線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接,從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,是因為它沒有和機(jī)械部分連接,從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力,使得路感降低,但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接,實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接,使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單,有利于降低自動駕駛車制造成本。
云樂是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計的戶外通用型底盤,線控底盤廠家,它的設(shè)計周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境,使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持;多傳感器融合可實現(xiàn)精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中,提供有的選擇方案。
采用
無人車的---條件就是
無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號,底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳,用來做控制執(zhí)行,是無人車自動駕駛控制技術(shù)的部件,因此對整個底盤系統(tǒng)的要求是非常高的。