鋁合金的點焊
鋁合金的應用十分廣泛，分為冷作強化和熱處理強化兩大類。鋁合金點焊的焊接性較差，otc弧焊機器人系統，尤其是熱處理強化的鋁合金。其原因及應采取的工藝措施如下：
電導率和熱導率較高必須采用較大電流和較短時間，才能做到既有足夠的熱量形成熔核；又能減少表面過熱、避免電極粘附和電極銅離子向純鋁包復層擴散、降低接頭的抗腐蝕性。
表面易生成氧化膜，焊前必須嚴格清理，否則極易引起飛濺和熔核成形---撕開檢查時，熔核形狀不規則，凸臺和孔不呈圓形，使焊點強度降低。清理不均勻則將引起焊點強度不穩定。
點焊接頭受垂直面板方向的拉伸載荷時的強度，為正拉強度。由于在熔核周圍兩板間形成的尖角可引起應力集中，而使熔核的實際強度降低，廊坊otc弧焊機器人，因而點焊接頭一般不這樣加載。通常以正拉強度和抗剪強度之比作為判斷接頭延性的指標，此比值越大，otc弧焊機器人安裝，則接頭的延性越好。
多個焊點形成的接頭強度還取決于點距和焊點分布。點距小時接頭會因為分流而影響其強度，大的點距又會---可安排的焊點數量。因此，必須---點距和焊點數量，才能獲得接頭強度，多列焊點交錯排列而不要作矩形排列。
焊接機器人的基本功能：
回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。
示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
與---設備聯絡功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。
坐標設置功用：有關節坐標系、坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。
人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
方位伺服功用：焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。
故障---安全維護功用：運行時體系狀況監視、故障狀況下的安全維護和故障自---。
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