焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜硬件及軟件組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，點焊機器人現貨，則由焊接電源包括其控制系統、送絲機弧焊、焊槍鉗等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，如激光或---傳感器及其控制裝置等。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法mag、mig、tig，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，點焊機器人維修，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
機器人工作范圍及姿態，點焊機器人，充分考慮車身形式和弧焊點位置、夾具形式。通過3d設計模型模擬干涉危險點的焊接，對焊槍及夾具的形狀、機器人操作位置等進行反復修改，確定方案再進行可行性論證及設計修正。
確定機器人的高度及與前后左右距離，---所有弧焊點機器人焊槍可達。進行優化設計---的方法是通過機器人軟件模擬實際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的3d模型，在虛擬環境進行工作站的裝配和調試，路徑模擬，發現是否干涉，以此調整各部分的相對尺寸達到佳。
及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，---焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，------引弧、減少焊接飛濺。
編制程序一般不能---，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
隨著---制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作---的優點，受到了人們越來越多的重視。
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