以現(xiàn)代機器人為代表的點焊/弧焊機器人,采用機器人遠程管理系統(tǒng)(hrms),和多種焊接變位機及回轉(zhuǎn)臺,并且在焊接速度上不斷尋找突破,可達到在短期內(nèi)3個月交貨,在軌跡控制上的-更是令人欽佩。現(xiàn)代重工點焊機器人的系統(tǒng)配置是,由工業(yè)機器人hs180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗。具有-的大型機器人、減少機器人數(shù)量并能夠通過伺服滑臺高速移動,十堰otc弧焊機器人,實現(xiàn)節(jié)約上下料時間約30%等。
鋁合金的點焊
鋁合金的應(yīng)用十分廣泛,分為冷作強化和熱處理強化兩大類。鋁合金點焊的焊接性較差,尤其是熱處理強化的鋁合金。其原因及應(yīng)采取的工藝措施如下:
電導(dǎo)率和熱導(dǎo)率較高必須采用較大電流和較短時間,才能做到既有足夠的熱量形成熔核;又能減少表面過熱、避免電極粘附和電極銅離子向純鋁包復(fù)層擴散、降低接頭的抗腐蝕性。
表面易生成氧化膜,焊前必須嚴格清理,否則極易引起飛濺和熔核成形---撕開檢查時,otc弧焊機器人集成,熔核形狀不規(guī)則,凸臺和孔不呈圓形,使焊點強度降低。清理不均勻則將引起焊點強度不穩(wěn)定。
焊接-需要強度的地方焊接的間距會比較近,但是考慮到可能會出現(xiàn)的電焊分流的情況,otc弧焊機器人集成廠家,焊點布置的時候應(yīng)考慮其焊接不牢固性,所以并不是越近越多越好,合理布置焊點才能得到-的效果,一般來說,三層焊焊點比兩層焊焊點的間距稍遠一點。
焊點的施加原則一般不超過5mm,焊接板厚比例不超過1:3,超過這個值會造成焊核不在焊點中心,甚至焊穿薄板的可能。三層焊焊接厚跟薄也不能超過1:3的原則。