其實現(xiàn)在設(shè)備的加工，不單單是因為現(xiàn)在市場的需求，其實在很多大型的廠家，在生產(chǎn)的過程里面，很多機械的加工，都是要效率---的，因為了，那么在后期的工作，還有生產(chǎn)速度，效率這些上面就增加了很多，還有在很多方面，現(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展也是比較好的，所以近這幾年來，在數(shù)控車床加工機器人市場行情上漲了好多。
工業(yè)數(shù)控車床加工機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它可以接受人類指揮，精密工程塑料零件加工，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。 與傳統(tǒng)制造相比，工業(yè)數(shù)控車床加工機器人具有，可有效降低生產(chǎn)成本;實現(xiàn)人工---的精細化技藝和標(biāo)準(zhǔn)化操作，提升制造裝配---度，生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品;可從事危險和危害性工作，達到常人---的境地等優(yōu)點。 工藝性好，系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，工作---，大嶺山精密工程塑料零件，生產(chǎn)率---。面對由于市場需求多變、勞動力等資源要素成本上升，這些都是要數(shù)控床加工提升的，但是在目前的話，還沒有那么好的，因為有舊數(shù)控車床的市場，精密工程塑料零件工廠，所以目前只能是一步一步來。
生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到數(shù)控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導(dǎo)致此類故障的原因主要有以下方面：
1)機床進給單位被改動或變化
2)機床各軸的零點偏置(nulloffset)異常
3)軸向的反向間隙(backlash)異常
4)電機運行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障
5)此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度異常。
1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動
系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如siemens、fanuc數(shù)控系統(tǒng)，其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢應(yīng)作適時地調(diào)整和修改;另一方面，由于機械磨損---或連結(jié)松動也可能造成參數(shù)實測值的變化，需對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機床加工精度的要求。
2.機械故障導(dǎo)致的加工精度異常
一臺thm6350臥式加工中心，采用fanuc0i-ma數(shù)控系統(tǒng)。一次在銑削汽輪機葉片的過程中，突然發(fā)現(xiàn)z軸進給異常，造成至少1mm的切削誤差量(z向過切)。調(diào)查中了解到：故障是突然發(fā)生的。機床在點動、mdi操作方式下各軸運行正常，且回參考點正常;無任何報警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認為，主要應(yīng)對以下幾方面逐一進行檢查。
(1)檢查機床精度異常時正運行的加工程序段，---是刀具長度補償、加工坐標(biāo)系(g54～g59)的校對及計算。
(2)在點動方式下，反復(fù)運動z軸，經(jīng)過視、觸、聽對其運動狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)z向運動聲音異常，---是快速點動，噪聲明顯。由此判斷，機械方面可能存在---。
(3)檢查機床z軸精度。用手脈發(fā)生器移動z軸，(將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機進給0.1mm)，配合百分表觀察z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動，手脈每變化一步，機床z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說明電機運行---，定位精度---。而返回機床實際運動位移的變化上，可以分為四個階段：機床運動距離d1>;d=0.1mm(斜率大于1);表現(xiàn)出為d=0.1mm>;d2>;d3(斜率小于1);機床機構(gòu)實際未移動，表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復(fù)到機床的正常運動。
無論怎樣對反向間隙(參數(shù)1851)進行補償，其表現(xiàn)出的特征是：除第階段能夠補償外，其他各段變化仍然存在，---是第階段---影響到機床的加工精度。補償中發(fā)現(xiàn)，間隙補償越大，第段的移動距離也越大。
分析上述檢查，數(shù)控技工培訓(xùn)認為存在幾點可能原因：一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進一步診斷故障，將電機和絲杠完全脫開，分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動絲杠時，返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機床恢復(fù)正常。
3.機床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機運行異常
一臺數(shù)控立式銑床，配置fanuc0-mj數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)x軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)x軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸x軸電機時感覺電機抖動比較---，啟停時不太明顯，jog方式下較明顯。
分析認為，故障原因有兩點，一是機械反向間隙較大;二是x軸電機工作異常。利用fanuc系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機進行調(diào)試。首先對存在的間隙進行了補償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及n脈沖抑制功能參數(shù)，x軸電機的抖動消除，機床加工精度恢復(fù)正常。
4.機床位置環(huán)異常或控制邏輯---
一臺th61140鏜銑床加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為fanuc18i，全閉環(huán)控制方式。加工過程中，發(fā)現(xiàn)該機床y軸精度異常，精度誤差xiao在0.006mm左右，da誤差可達到1.400mm.檢查中，機床已經(jīng)按照要求設(shè)置了g54工件坐標(biāo)系。在mdi方式下，以g54坐標(biāo)系運行一段程序即“g90g54y80f100;m30;”，待機床運行結(jié)束后顯示器上顯示的機械坐標(biāo)值為“-1046.605”，記錄下該值。然后在手動方式下，將機床y軸點動到其他任意位置，再次在mdi方式下執(zhí)行上面的語句，待機床停止后，發(fā)現(xiàn)此---床機械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”，同第yi次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm.按照同樣的方法，將y軸點動到不同的位置，反復(fù)執(zhí)行該語句，數(shù)顯的示值不定。用百分表對y軸進行檢測，發(fā)現(xiàn)機械位置實際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致，從而認為故障原因為y軸重復(fù)定位誤差過大。對y軸的反向間隙及定位精度進行仔細檢查，重新作補償，精密工程塑料零件訂做，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報警信息呢?進一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸為垂直方向的軸，當(dāng)y軸松開時，主軸箱向下掉，造成了超差。
對機床的plc邏輯控制程序做了修改，即在y軸松開時，先把y軸使能加載，再把y軸松開;而在夾緊時，先把軸夾緊后，再把y軸使能去掉。調(diào)整后機床故障得以解決。
五金數(shù)控車床加工用戶要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進給量、切深等選擇使用的切削速度.適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的.有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達到壽命才是理想的條件.
對于高xia率的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素.這些決定著加工時間、刀具壽命和加工.經(jīng)濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件.然而，在實際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面、切削噪聲、加工熱量等有關(guān).在確定加工條件時，需要根據(jù)實際情況進行研究.對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃.
進給條件與刀具后面磨損關(guān)系在的范圍內(nèi)產(chǎn)生.但進給量大，切削溫度上升，后面磨損大.它比切削速度對刀具的影響小.切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會影響刀具的壽命.切削條件的三要素:切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷.伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產(chǎn)生機械的、化學(xué)的、熱的磨損.切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2.
五金數(shù)控車床加工加工中心，簡稱cnc，是由機械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高xiao率自動化機床.加工中心又叫電腦鑼.加工中心備有刀庫，具有自動換刀功能，是對工件一次裝夾后進行多工序加工的數(shù)控機床.加工中心是高度機電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉(zhuǎn)速、進給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序，因而---減少了工件裝夾時間、測量和機床調(diào)整等輔助工序時間，對加工形狀比較復(fù)雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有---的經(jīng)濟效果.
精密工程塑料零件
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