系統設計目標
本項目的實施將提高配電房、開關室、繼保室的檢修、維護效率，提高設備健康水平和運維的智能化，機器人導軌，增加電網運行-性，同時保障運維人員安全，機器人導軌銷售一體，降低人工運維成本。
項目背景
目前電力公司對于所管轄的配電房、開關室，例行巡檢每月1次，紅外測溫巡測每月1次，全部依賴于人工-作業。在高負荷期間和有特殊保供電要求時，機器人導軌生產商，須增加巡檢頻次。
不同的款式適合不同的工業生產場合。從荷載的角度看，不同形式的承載力是不同的。地軌式的第七軸可以支持輔助重型機器人的行走操作，但前兩個軸不能。另外，它們的成品、技術要求和價格也會有所不同，機器人導軌組成，懸掛式游井的成本高于地軌式；在技術安裝方面，懸掛式游井的安裝比地軌式游井的安裝更為復雜和困難。因此，客戶應與-溝通清楚，選擇適合的機器人行走方案，避免不-的資源浪費。
機器人行走軸又稱機器人地軌、機器人第七軸、工業機器人導軌、機器人滑軌，是六軸機器人的輔助機構，它驅動機器人到不同的位置進行管理。
在實際生產應用中，根據不同的應用場合，可分為地面走行井、側懸式走行井、下懸式走行井等多種形式
1、地面行走軸：是常見的安裝形式，在磨削、裝卸、搬運等過程中都有廣泛的應用。
2、側掛式行走軸：一般選用輕質材料，廣泛應用于噴焊工藝。
3、懸掛式行走軸：廣泛用于機床的裝卸、噴涂、焊接。
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