工業機器人的功能特性
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據-技術制定的原則綱領行動。
工業機器人控制系統是機器人的大腦，機器人地軌，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
工業機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省省人工費用。另外，采用工業機器人操作的模式，自動流水線更能節省廠地，機器人地軌廠家，使整廠規劃更小更緊湊精致。
智能巡檢監測機器人系統含本地、遠程監控平臺。主要包括：
1軌道式智能巡檢機器人1套，包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監控模塊、紅外熱成像模塊、局放監測模塊、溫濕度環境監控模塊、遠程對講模塊等。
2軌道系統1套，機器人地軌銷售一體，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
3監控平臺2套，包括本地監控平臺1套、遠程監控平臺1套。
4通訊及電源系統1套，機器人地軌生產廠家，包括通訊光纖收發器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。
滑觸式供電化技術：
巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平順無卡滯。
24小時連續不間斷運行，無需充電等待。
有線通訊技術，符合電網信息安全要求：
采用有線通訊方式，數據可直接接入電網公司運維管理系統，不存在因采用無線網絡通訊導致的信息安全問題。
柜內局部放電監測技術：
系統使用機械臂式局放檢測儀檢測所有開關柜、配電柜內部放電現象，結合機器人在垂直方向2米的行程以及局放機械臂在水平方向0.25米的行程，可實現開關柜、配電柜的局部放電監測。
局放檢測方式：tev+超聲組合。
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