全自動(dòng)管板弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需人員手動(dòng)操作。現(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

當(dāng)焊接進(jìn)行到8～9點(diǎn)區(qū)間，運(yùn)弧高度差需逐漸減小，當(dāng)?shù)竭_(dá)9點(diǎn)位置時(shí)運(yùn)弧高度應(yīng)基本等高后快速更換焊條形成接頭，繼續(xù)焊接。當(dāng)焊接超過(guò)9點(diǎn)位置時(shí)，9～12點(diǎn)區(qū)間我們采用先靠管子側(cè)運(yùn)弧，后靠板材坡口側(cè)運(yùn)弧，并且靠管子側(cè)的運(yùn)弧高度稍高于板材坡口側(cè)。隨著焊接繼續(xù)向12點(diǎn)方向進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)位置時(shí)不能熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過(guò)12點(diǎn)約10mm。

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