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我國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，工業機器人維修，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人維修，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，庫卡機器人維修，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。
移動機器人具有移動功能，在代---從事危險、-如輻射、有毒等環境下作業和人所不及的如宇宙空間、水下等環境作業方面，比一般機器人有的機動性、靈活性。 [3] 6按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人單腿式、雙腿式和多腿式、履帶式移動機器人、爬行機器人、---式機器人和游動式機器人等類型。 [3] 7按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] 8按照機器人的作業空間分類 [3] 可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無-和空間機器人等。 [3]
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