拔掉插頭rp1，安川機器人維修，測量端子5、6、18控制電源電壓+5v、+24v均正常。
再檢查編碼器上數據存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為+5v電源，4、7為數據保持電池電源，5、6為反饋信號，工業機器人維修，3為接地，1、2空。
先拔掉m1電機的脈沖控制插頭m1p，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查m2～m7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。
保養能夠提高i業機器人的使用壽命，機器人保養是每個機器人都應該去做的，客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么，讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹，本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時，青島機器人維修，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和j4軸齒輪軸潤滑
油。
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