機器人鋼管橢圓度檢測費用

消除橢圓度的方法

首先應該檢查珩磨---道工序，弄清珩磨前零件的準備情況。檢查一下---道工序機床主軸和夾具的不同軸度，夾具和機床主軸的中心連線，在200毫米長度上允許的不同軸度應該不大于0.02毫米。然后測量一下珩磨前的零件孔徑，看實際產生的橢圓度有多大。如果珩磨---道工序產生的橢圓度太大，雖經珩磨仍無法校正時，應該對---道工序的機床和夾具精度作重新調整，或者改用其他加工方法，以提高珩磨前的零件精度。一般說來，珩磨前的工序產生的幾何尺寸偏差，機器人鋼管橢圓度檢測費用，不應該大于0.03~0.05毫米，否則就很難校正過來。然后檢查珩磨余量，看留的余量是否適當。在珩磨過程中，還應該注意不用過大的橫進給量。使用的冷卻液要均勻而充分地澆注在零件加工表面。檢查一下油石的，看它的硬度是否均勻，校正得平不平，調整得是否適當。如果油石硬度不符合使用要求時，就應該換新的。如果調整不當，應重新調整。當珩磨厚薄不均勻的零件時，采用的夾具應---注意它的夾緊方式，盡可能避免因夾緊不當而產生的變形。下圖所示為夾緊氣缸套筒用夾具，它是用液性塑料來傳遞壓力到定心套筒上去的，其優點是夾緊快，而且正確---。氣缸套經過珩磨后，從夾具中取出時形狀仍能保持不變

橢圓度測量儀的測量過程設計

1 測長過程將原測長小車上減速和測長紅外傳感器改裝在鋼管橢圓度測量儀的測桿裝置上，移動小車向被測鋼管運動，當測長減速傳感器檢測到被測鋼管后，移動小車減速，停止運行，完成測長工作。

2 橢圓度、周長及直邊測量過程橢圓度、周長及直邊測量過程如圖6所示。橢圓度測量儀需從零位開始，在自動測量開始前，先采用手動操作使測桿回到零位。當移動小車停止運動一定時間后設定，回轉測量機構帶動測桿做逆時針相對鋼管管端回轉運動，激光測距傳感器進行數據采集，當回轉機構完成360°旋轉并停止即完成一周的數據采集；系統經過運算得到橢圓度、周長、直邊的測量結果，回轉測量機構順時針反轉回到零位，在反轉過程中如果測量結果出現橢圓度超標，噴標系統將在相應位置進行噴涂標記。

北京賽誠工控科技有限責任公司成立于2003年，是從事制管行業自動化控制產品設計和開發的-企業。

公司重點致力于制管行業非標準成套設備的研發。目前公司主要產品有激光自動---系統、超聲波探傷系統、鋼管橢圓度等外觀檢測系統、焊縫自動修磨系統等。公司的產品已經在多家企業中得到應用，產品現場適用性好，使用。