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所謂工業機器人的軸，可以用的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。四軸scara機器人和六軸關節式機器人，工業四軸機器人價格，其中四軸機器人是---為高速取放作業而設計的，工業四軸機器人，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的x y z軸，及繞x y z軸旋轉的u v w軸。
首先把各軸的運動路線先一一說明。?
1、三軸
可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設置或呈現
---的機器人在x，y，z空間的任何地方在不改變對象的方向。
關鍵工作經歷機械加工、鈑金加工、磨具開發設計、數控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經驗，貯備了技術性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優勢。珠海市安作機器人智能生產制造有限責任公司愿與您攜手同行，同創美好未來。
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六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面---意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
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