中期的plc70 年代中期—80 年代中后期
在70 年代微處理器的出現使plc 發生了---的變化。美國，西門子編程調試報價，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為plc 的中央處理單元cpu。這樣，使plc 得功能---增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程i/o模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使plc 得應用范圍得以擴大。
功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種plc編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，西門子編程調試廠家，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間---減少。
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