slam舉升agv小車可在運動過程中通過裝載的激光傳感器獲取的激光數據結合觀測模型激光的掃描匹配對agv的位置進行修正，得到機器人的，在的基礎上，將激光數據添加到柵格地圖中，反復如此，舉升agv小車在環(huán)境中運動終完成整個場景地圖的構建。
在完成場景地圖構建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來實現agv的導航。舉升agv小車運行過程中，通過激光傳感器獲取的激光數據與地圖進行匹配，不斷地實時獲取agv在地圖中的位置，同時根據當前位置與任務目的地進行路徑規(guī)劃實現自動行駛。
電極箔是鋁電解的容器所制作的關鍵原材料，由于電子產業(yè)的迅速發(fā)展，慣性導航對于鋁電極箔產業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、化、片式化等越來越迫切，對于電極箔制作業(yè)的技術和提出-的要求，同事也對、正確的倉儲管理提出-的需求。
在物流倉儲的時候搬運裝卸物流的時候，耗時長、所需費用大，為了降低成本并提，自動搬運技術的采用勢在必行，因而慣性導航的發(fā)展受到越來越多的關注。在眾多的搬運技術中，agv以其的-性，成為物流倉儲佳解決方案。
因此，agv的運用越來越普遍，agv作為載體，配合整體物流系統實現貨物的自動傳輸和運輸，agv慣性導航的應用實現了倉儲物流或工廠的自動化、智能化、信息化管理，-提高了管理效率，降低出錯率。
舉升agv小車的導航導引是指agv根據路徑偏移量來控制速度和轉向角，從而-舉升agv小車行駛到目標點的位置及航向的過程。主要涉及三大技術要點：
1.定位
定位是確定agv在工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及航向，是舉升agv小車導航導引的基本環(huán)節(jié)。
2.環(huán)境感知與建模
為了實現agv自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。agv通過環(huán)境感知確定前進方向中的可達區(qū)域和不可達區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據。
3.路徑規(guī)劃
根據agv掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。
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