立體倉庫的組成如下：
1、貨架：貨架主要是用于存儲貨物，通過其存儲貨物。該貨架主要是采用焊接式和組合式貨架，對空間合理的規劃，從而能存儲較多的貨物。
2、托盤：什么是托盤？主要是用于承載貨物的設備，也被稱為工位器具。該托盤采用高的不銹鋼材質制作，小型立庫，具有較強的承受能力。
3、巷道堆垛機：巷道堆垛機主要是用于自動存取貨物的設備，不需要人工操作，該設備能短時間存取貨物。巷道堆垛機有不同的結構形式，立庫系統，分為單立柱和雙立柱形式，根據不同服務方式分，立庫設備，可分為直道、彎道、轉移車三種形式。
自動化立體倉庫貨架設計的形式與尺寸：
貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，立庫，同對，也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
立體倉庫跟普通倉庫的區別：
1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，限定可達到40米，常見的在7-25米之間。
2、其也是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已不好對貨架進行進出貨操作，因而須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。
3、增加空間利用率，其空間利用率與其規劃緊密相連。通常來說，自動化立體倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當---的。
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