在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。無軌巷道堆垛機機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。
1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，南京堆垛機，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的高運行速度可以達到500m/min。無軌堆垛機，單立柱堆垛機，又稱高架叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業通道就可---減少，提高了面積利用率。
無軌巷道堆垛機采用多節門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。堆垛起重機可實現遠程控制，堆垛機廠商，作業過程無須人工-，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有---的---性，工作時具有---的穩定性。
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