雙驅動滾筒agv的導航導引是指agv根據路徑偏移量來控制速度和轉向角，從而---雙驅動滾筒agv行駛到目標點的位置及航向的過程。主要涉及三大技術要點：
1.定位
定位是確定agv在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，是雙驅動滾筒agv導航導引的基本環節。
2.環境感知與建模
為了實現agv自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。agv通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。
3.路徑規劃
根據agv掌握環境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環境信息已知的全局路徑規劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規劃，后者環境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。
一、對agv搬運車進行日檢、周檢等日常維護保養。
二、日檢包括：設備外觀、警示標志、設備按扭、安全保護裝置等。
三、周檢包括：萬向輪、螺絲、驅動輪、驅動輪減震器等。
四、如agv搬運小車發生故障需要維修時，應及時與agv搬運小車生產廠家聯系，說明agv搬運小車的故障情況(好拍照，錄像)，待agv搬運小車生產廠家到故障現場維修后，由用戶方提供工具、材料和人員配合。
五、---的agv搬運車不能私自改裝、拆卸；如需改裝，還應征得agv搬運車廠家同意，聽取agv搬運車廠家的意見。
總結，由于agv搬運車具有靈活性好、自動化程度高、工作等優點，已逐漸被一些中小企業和用戶所接受，并應用于生產線的升級改造
慣性導航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導航系統。慣性導航是雙驅動滾筒agv通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動進行運算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數據，并且將其運用到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度以及偏航角位置等數據。
慣性導航的優勢在于給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，保持動態的。
隨著如今經濟對---的需求提高，人們對于慣性導航技術的了解不斷的普及和深入，慣性導航的應用領域已經從擴展到民用，從導航、制導擴展到穩定、控制，并且在努力開發具有市場競爭力的新技術和產品。
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