控制器基本---為硬件和軟件兩大部分
硬件部分就是工業控制板卡,包括一些控制芯片、分立式元件與訊號處理電路等,至于軟件部分則是控制算法、二次開發等。
由于硬件大部分都是外購,多數工業機器人廠商買到的是相同硬件,而軟件部分就成為工業機器人控制器的關鍵,大部分工業機器人廠商都有其獨立的開發環境和工業機器人程序設計語言。
作為工業級產品,衡量機器人優劣主要有兩個標準:穩定性和---性。控制器是影響穩定性的關鍵部件,工業機器人廠家,有著工業機器人“大腦”之稱。而軟件相當于語言,工業機器人多少錢一臺,把“大腦”的想法傳遞出去。
工業機器人產業鏈
工業機器人產業經過30余年的發展,形成了一條完整的產業鏈。上游是三大主要零部件:減速器、控制系統和伺服系統。中游是機器人本體,即機座和執行機構,包括手臂、腕部等,按照結構形式,本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。下游是系統集成商,以自動化設備生產商即系統集成商為主,涵蓋焊接、機械加工、裝配、搬運、分揀、噴涂等生產領域。終端客戶包括汽車、電子、金屬、塑料、食品、生化等行業。
工業機器人不是萬n的
從應用行業看,電氣電子設備和器材制造連續第4年成為中國市場的首要應用行業,2019年銷售工業機器人超過4.2萬臺,---國市場總銷量的29.17%;汽車制造業仍然是十分重要的應用行業,2019年采購機器人3.3萬臺。
“工業機器人不是萬n的,廣西工業機器人,并不是所有行業所有工廠都能應用工業機器人。”易建強說,更多的則是應用在流水線上,工業機器人價格,完成一些簡單且重復性的工作,如搬運、焊接、噴涂、裝配、垛碼等,在這些行業,工業機器人技術已經很成熟。“隨著技術的進步,打磨機器人等已出現。未來根據市場需求,將出現更多的應用。”
“在應用過程中,新上的生產線如果從規劃階段就考慮了導入機器人,那么經過前期磨合,就能夠比較順利地投入使用。”易建強表示,如果是老舊工廠的改造,工業機器人不僅對空間有較大要求,對上下游生產線可能都會產生影響或提出---要求,因此需要全盤考慮。
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