直線同步電機(jī)除了產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的推力之外,還會(huì)在動(dòng)子與定子之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右。因?yàn)殡姍C(jī)的定子是由體組成的,所以無(wú)論電機(jī)動(dòng)子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加,會(huì)使推力產(chǎn)生波動(dòng),降低了數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。目前主要通過(guò)采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決法向磁吸力引起的問(wèn)題。
針對(duì)此問(wèn)題,可將直線同步電機(jī)的動(dòng)子、定子與機(jī)床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì),1為直線電機(jī)座,2為定子連接塊,3為電機(jī)定子,4為電機(jī)動(dòng)子,5為動(dòng)子連接塊,6為直線導(dǎo)軌,7為工作臺(tái),8為滑塊,重載國(guó)產(chǎn)直線導(dǎo)軌利興機(jī)械,9為底座。
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)主視圖
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖
兩個(gè)直線同步電機(jī)分別布置在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè),組成a字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺(tái)。利用動(dòng)子與定子之間的法向磁吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)直線同步電機(jī)法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺(tái)的部分重力,減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。定子連接塊、動(dòng)子連接塊橫截面的梯形設(shè)計(jì)可以在數(shù)控機(jī)床的床身、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下-地安裝該水平進(jìn)給平臺(tái)。
2.2 電機(jī)-問(wèn)題
直線同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),直線導(dǎo)軌,由于銅損和鐵損,線圈會(huì)-,其溫度將會(huì)超過(guò)100℃,直線同步電機(jī)本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其散熱效果還是比較好的。但是當(dāng)電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床時(shí),通常安裝在機(jī)床內(nèi)部,造成散熱困難。
某型號(hào)直線電機(jī)的表面-特性
為某型號(hào)直線電機(jī)的表面的-特性,國(guó)產(chǎn)直線導(dǎo)軌定做,橫坐標(biāo)表示電機(jī)的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標(biāo)表示動(dòng)子熱力學(xué)溫度變化。可知即便在水冷的條件下,動(dòng)子表面的溫升仍有15k以上。對(duì)于直線電機(jī)負(fù)荷變化頻繁的情況,初級(jí)的-量變化也會(huì)較大,若機(jī)床的精度要求較高,廠家-直線導(dǎo)軌,則很難滿足要求。
從整體的數(shù)據(jù)看來(lái),想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機(jī)中的重要性了,可以說(shuō)是無(wú)法替代的。如果說(shuō)直線同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的,那么,直線導(dǎo)軌無(wú)疑就是前者的所在了。
直線導(dǎo)軌工作原理編輯可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,是由剛珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間滾動(dòng)循環(huán), 從而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的線性運(yùn)動(dòng),并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達(dá)到-的定位精度。滑塊跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì),使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,的回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓hiwin的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件;一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō).一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了-機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。
韓國(guó)sbc導(dǎo)軌滑塊的精度
sbc直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的精度通常由運(yùn)行平行度或滑塊和導(dǎo)軌安裝面之間的垂直與水平振動(dòng)決定
.運(yùn)行平行度
.高度差
精度水平
***參見(jiàn)尺寸頁(yè)面了解每種精度。
.寬度差
相同導(dǎo)軌上的滑塊之間的高度差。
相同導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌與滑塊之間的寬度差。
精度水平分為三類(lèi):n、h和p。
它是指導(dǎo)軌安裝完之后,滑塊沿導(dǎo)軌的全-度
移動(dòng)時(shí),滑塊與導(dǎo)軌基準(zhǔn)面之間的平行度公差。
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