沖壓擺臂機械手自動化設備

東莞市信騰機器人科技有限公司為您提供沖壓擺臂機械手自動化設備。性能特點
1、產品部件品質穩定-，大-低客戶維護成本。
2、有效節省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品，有效降低-率及成本。
3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。
4、采用人機界面和plc操作系統，-之ac伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實際排列間距訂制。
6、依不同客戶產品之工藝，可連續2～10臺機床組成自動化沖壓生產線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具3爪2爪可混合使用，適應不同工作。
8、-械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，nc滾輪送料機，攻牙機等。
9、高剛性3d結構設計，結構穩定震動小耐久-。
10、微電腦控制系統，抗雜訊干擾能力特強，生產穩定，運算速度快。
11、使用-高速-的直線滑軌，耐磨損，耐熱，-不變形。
主要參數表1
產品型號
xt-cy4z-05
自由度
4
工作半徑
1250mm
重復定位精度
±0.1mm
運動范圍
j1軸上下行程
400 mm
j2軸主旋轉角度
270°
j3軸伸縮距離
500mm
j4軸旋轉角度
220°
運動速度
j1軸升降速度
1.6m/s
j2軸旋轉速度
225°/s
j3軸伸縮速度
2.0m/s
j4軸旋轉速度
360°/s
適應環境
溫度
0-45 ℃
濕度
30% 到 95%，不結露
安裝方式
落地式
本體重量
200kg
伺服電機驅動器
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
伺服電機表2
j1軸上下升降軸
采用品牌值伺服
j2軸主旋轉軸
采用日本進口機器人減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
j3軸前后伸縮軸
采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。
j4軸水平翻轉軸
采用行星減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。

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