四軸沖壓關(guān)節(jié)機械手

東莞市信騰機器人科技有限公司為您提供四軸沖壓關(guān)節(jié)機械手。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度�？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床或其他工位之間的產(chǎn) 品搬運與上下料要求。
產(chǎn)品參數(shù)
項目 規(guī)格
構(gòu)造形式 關(guān)節(jié)機器人
自由度 4
有效負(fù)載 10kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
活動半徑 1400mm
運動范圍 s軸 ±140°
l軸 -40°、+85°
u軸 -15°、+70°
t軸 ±360°
速度 s軸 148.8°/s
l軸 99°/s
u軸 148.8°/s
t軸 225°/s
容許慣量gd2/4 t軸 0.99kg*m2
本體重量 145kg
環(huán)境條件 溫度 0~45℃
濕度 20~80%rh不結(jié)霧
振動 4.9n/s2以下
*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
*不可涉及水、油、粉
*不-近電磁氣源頭
電源容量 4.64kva
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