agv之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了-的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種:
激光導航laser navigation
激光導引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板,黑龍江agv物料運輸車,agv通過激光掃描器發射激光束,agv物料運輸車多少錢,同時由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現agv的導引。
此項技術的優點是,agv定位準確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國外許多agv生產廠家優先采用的-導引方式;缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻外界光線,地面要求,能見度要求等,不適合室外尤其是易受雨、雪、霧的影響。
搬運機器人
物料節拍的要求在生產過程中,物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素,agv物料運輸車廠家,因此,物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產環境下,在考慮導入智能搬運機器人時,節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產的需求,agv物料運輸車價格,同時可以為將來產能提升預留空間。注:峰值指的是生產旺季的運輸數值。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況,如果投資預算有限,也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
搬運機器人
物流對接設備的要求物流機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后,智能搬運機器人如何與生產系統進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目-率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數量,提高-率。
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