合理規(guī)劃agv無(wú)人搬運(yùn)車路徑，一個(gè)-的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問(wèn)題，還可以讓物流系統(tǒng)流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的agv調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等。可以跟客戶原有的mes或者erp接口，由mes或者erp來(lái)只會(huì)agv小車，選擇合適的agv無(wú)人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。
搬運(yùn)機(jī)器人
一般而言，通道寬度設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)原則：
單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。比如：叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm。
直角轉(zhuǎn)彎通道寬度，根據(jù)車體的長(zhǎng)度和寬度確定，agv自動(dòng)運(yùn)輸車價(jià)格，一般智能搬運(yùn)機(jī)器人的參數(shù)會(huì)有相關(guān)要求，agv自動(dòng)運(yùn)輸車廠家，參考這個(gè)要求即可。
上下料機(jī)臺(tái)對(duì)接空間，這個(gè)與對(duì)接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。
新廠房在設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人，建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運(yùn)輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的-物流的效率和物流安全。
搬運(yùn)機(jī)器人
物流通道的要求物流通道是-物料準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，agv自動(dòng)運(yùn)輸車多少錢，但是實(shí)際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，agv自動(dòng)運(yùn)輸車，物流通道的寬度會(huì)受到很大的-。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。
單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。比如：叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm。
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