以下是北京高控為您一起分享的內(nèi)容，北京高控生產(chǎn)伺服控制器，歡迎新老客戶蒞臨。
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，伺服同步控制器，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是-，或者，基本沒有實(shí)時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有-的要求。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)---；位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，伺服同步控制器作用，需要實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢比如plc，或低端運(yùn)動控制器，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提---率比如大部分運(yùn)動控制器；如果有-的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是-控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機(jī)。
plc控制伺服電機(jī)驅(qū)動器可以通過通訊或是高速脈沖，伺服電機(jī)驅(qū)動器可以工作在多種工作模式，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度和位置的要求。plc是控制的-負(fù)責(zé)向伺服控制器發(fā)送，plc是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用plc的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端plc采用這種方式。而plc是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器。
1指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，伺服同步控制器廠家，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2操作碼---：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機(jī)中，時間標(biāo)志信號一般為---：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指
令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式(如上面的a***l表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分。4指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
登錄后臺
