使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種---的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。
來自電源的干擾
實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。
來自接地系統混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入---的干擾信號，使系統無---常工作。
一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端a、b都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電時，步進伺服電機報價，地線電流將。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現 感應電流，干擾信號回路。
若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式，為系統提供---的接地性能。
來自系統內部的干擾
主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，步進伺服電機報價，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
在晶閘管可控硅被發明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟---的，在上個世紀中后期得到了廣泛的工業應用。
直流伺服電機
另外場效應管和igbt之類的器件出現以后，直流電機調速還可以做得精密了，可以利用pwm斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩定，這樣直流伺服電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環進去，還可以實現的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統了。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另一個是控制繞組l，聯接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
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