北京高控科技——伺服電機(jī)供應(yīng)商，伺服電機(jī)價(jià)格，我們?yōu)槟鷰?lái)以下信息。
伺服電機(jī)servo motor 是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度---確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，伺服電機(jī)原理，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2] 在控制卡上：選好控制方式；將pid參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，---控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9v的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1v電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
伺服電機(jī)有以下幾點(diǎn)需要注意：
a) 電機(jī)的功率富余系數(shù);
b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率;
c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù);
d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。
值得一提的是，伺服電機(jī)科爾摩根，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。
注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。
4.2 慣量匹配
要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的---控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。
對(duì)于為什么需要慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)---的說法。個(gè)人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行---一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10(西門子);比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要的電機(jī)，------。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)理論力學(xué)。
4.3 伺服電機(jī)精度要求
計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。
4.4 控制匹配
這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與plc匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。
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