以伺服驅動器處于位置控制方式為例。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅動器加上使能后，整個閉環系統就開始工作了，elmo驅動器價格，但這個時候伺服系統的給定卻為零，假定伺服驅動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。
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轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為：
例如10v對應5nm，當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.5nm：如果電機軸負載低于2.5nm時電機正轉，外部負載等于2.5nm時電機不轉，大于2.5nm時電機反轉通常在有重力負載情況下產生。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，-是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度與電子齒輪設定有關，當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，-電機無噪音情況下，盡量設大些，elmo驅動器總代理，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，-在低速運行時連續，位置精度受控即可。
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