伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。
所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到狀態。
通用交流伺服電機驅動器依據控制方法，一般分為三種控制信號模式：pcommand(位置伺服)，vcommand(速度伺服)，tcommand(轉矩伺服)。伺服驅動器與伺服電機之間只要型號匹配，用戶就無需考慮其控制信號模式；相對的，elmo驅動器，伺服控制器必須配合伺服驅動器，elmo驅動器報價，一般小型plc控制器較常采用pcommand(位置伺服)控制模塊，中大型pi。c控制器或-控制器才有vcommand(速度伺服)模塊可選用。
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伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
以下內容由北京高控為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為：
例如10v對應5nm，當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.5nm：如果電機軸負載低于2.5nm時電機正轉，elmo驅動器，外部負載等于2.5nm時電機不轉，大于2.5nm時電機反轉通常在有重力負載情況下產生。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
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