伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。
而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調電機的轉速,因此也是一個自動調速系統。
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成,分別是三相pwm整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,湖北elmo驅動器,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,elmo驅動器總代理,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 對于這種測試系統,采用-的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,elmo驅動器報價,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全方面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也-。
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選型步驟大體如下:
1.需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4.選擇驅動器。
根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;
選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質如水平還是垂直負載等,elmo驅動器價格,轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求如對端口界面和通訊方面的要求,主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
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