abb機器人irb6
abb機器人irb60
abb機器人irb90
abb機器人irb140
abb機器人irb140t
abb機器人irb140f
abb機器人irb140tf
abb機器人irb140cr
abb機器人irb140tcr
abb機器人irb140w
abb機器人irb140tw
abb機器人irb260
abb機器人irb340
abb機器人irb340sa
abb機器人irb340sas
abb機器人irb340/2
abb機器人irb340sa/2
abb機器人irb340sas/2
abb機器人irb540-12/1974
abb機器人irb540-12/2573
abb機器人580-12/2177
abb機器人580-12/2558
abb機器人irb640
abb機器人irb660-180/---
abb機器人irb660-250/---
abb機器人irb1400
abb機器人irb1500
abb機器人irb1600
abb機器人irb2000
abb機器人irb2400/10
abb機器人irb2400/16
abb機器人irb2400l
abb機器人irb3000
abb機器人irb3200
abb機器人irb3400
abb機器人irb4400/45
abb機器人irb4400/60
abb機器人irb4400/l10
abb機器人irb4400/l30
abb機器人irb4450s
abb機器人故障及解決方法
1、對于機器人備份中什么文件可以共享？解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享rapid程序和eio文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。2、什么是機器人機械---？機械---在哪里？解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械---，錯誤的設定機器人機械---將會造成機器人動作受限或誤動作，abb驅動器dsqc679維修，無法走直線等問題，---的會損壞機器人。3、機器人50204動作監控報警如何解除？解析：修改機器人動作監控參數控制面板—動作監控菜單中以匹配實際的情況。用accset指令降低機器人加速度。減小速度數據中的v_rot選項。4、開機報警“50296，smb內存數據差異”？解析：abb主菜單中選擇校準。---rob_1進入校準畫面，測試維修dsqc604配件，選擇smb內存。選擇“”，進入后---“清除控制柜內存”。完成后---“關閉”，然后---“更新”。選擇“已交換控制柜或機械手，機器人模塊dsqc652故障檢，使用smb內存數據更新控制柜”。5、如何在rapid程序里自定義機器人軌跡運動的速度？解析：在示教器主菜單中選擇程序數據。找到數據類型speeddata后，舟山維修，---新建。---初始值，speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。自定義好的數據就可在rapid程序中進行調用了。
|
登錄后臺
