1、a.00 數據錯誤：
不能接受數據或接受的數據異常。
2、a.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、a.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定范圍。
4、a.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5、a.30 測出再生異常：
再生處理回路異常。
6、a.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出cn-1e”的值。
7、a.40 測出主回路電壓異常：
主回路異常。
8、a.51 速度過大：
電機的回轉速度超出檢測電平。
9、a.71 負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、a.72 ---負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11、a.80 編碼器錯誤：
編碼器一轉的脈沖數異常。
12、a.81 編碼器備份錯誤：
編碼器的三個電源+5v，電池組內部電容器都沒電了。
13、a.82 編碼器和數校驗錯誤：
編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、a.83 編碼器電池組錯誤：
編碼器的電池組電壓異常。
15、a.84 編碼器數據錯誤：
收受的數據異常。
16、a.85 編碼器：
編碼器通電源時，科爾摩根驅動器f14報警怎么維修，轉速達400r/min以上。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。
變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調轉速的角色。
變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量系統的輸出量是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，南通科爾摩根，其作用是使輸出的機械位移或轉角準確地---輸入的位移或轉角。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。基本的伺服系統包括伺服執行元件電機、液壓缸、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個上位機構，plc、以及專門的運動控制卡，工控機+pci卡，以便給伺服驅動器發送指令。
轉動慣量=轉動半徑*
低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，-就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量的伺服電機就比較粗大，科爾摩根akd驅動器維修，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，-就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的、相對于轉軸的分布有關。剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體，選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減---說相當重要。如果不能---的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。
一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合，如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。
慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，科爾摩根伺服驅動器報警e20，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。
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