在使用電機之前要檢查的操作:
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令參數(shù)控制。
如果不能控制,連云港科爾摩根,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),科爾摩根akd驅動器維修,電機正轉,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉轉,編碼器計數(shù)減小。
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1v以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
6sn1118-0dj23-0aa2 6sn1118-0dj21-0aa2
6sn1118-0dk23-0aa2 6sn1118-0dk21-0aa2
6sn1118-0dg21-0aa1 6sn1118-0dg22-0aa1
6sn1118-0dg23-0aa1 6sn1118-0dh21-0aa1
6sn1118-0dh22-0aa1 6sn1118-0dh23-0aa1
6sn1118-0ad11-0aa1 6sn1118-0dm23-0aa0
6sn1118-0ae11-0aa1 6sn1118-1nk01-0aa1
6sn1118-0aa11-0aa1 6sn1118-0ad11-0aa1
6sn1118-0ae11-0aa1 6sn1118-0bj11-0aa0
6sn1118-0bk11-0aa0 6sn1118-0da11-0aa0
6sn1118-0da12-0aa0 6sn1118-0da13-0aa0
6sn1118-0db11-0aa0 6sn1118-0db12-0aa0
6sn1118-0db13-0aa0 6sn1118-0dg21-0aa1
6sn1118-0dg22-0aa1 6sn1118-0dg23-0aa1