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獨立式機械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設備采用了---ac伺服和plc控制系統、抓取高度及升降行程可調。配套多臺壓力機，為電視、空調、汽車等產業設計的大型傳送機械手，傳送行程長，油壓機械手定制定做，節拍快，油壓機械手報價，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，油壓機械手，固定于兩臺壓力機中間，有效避免壓力機震動影響機械手運行及搬運精度。可通過增減機械手數量來組合生產線，現場布置方式靈活。

結構動態參數主要包括、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動模態。設計時應該盡量減小和慣量。對于沖壓機械手的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統固有頻率將下降，從而導致系統動態不穩定；但對于某些作業，適當地增加柔順性是有利的，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統的動態穩定性是有利的。提高系統的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統的穩定性。

壓力機沖壓機械手集成運用：沖壓機械手與壓力機沖壓集成運用主要有兩種方法。一是單臺沖壓機械手沖壓上下料：通過沖壓機械手將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中施行沖壓，沖壓結束后，通過沖壓機械手取料放入堆垛臺，完成單臺壓力機沖壓機械手自動上下料。二是沖壓機械手沖壓連線：通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。

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