雙臂往復交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往復運動，沖壓機器人視頻，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，江門沖壓機器人，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現刀庫與主軸間的運刀運動。
雙臂端面夾緊式機械手：這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。
沖壓機械手行業在中國蓬勃發展，越來越多企業選擇工業機器人代替工人生產，工業機器人給企業帶來的利益。作為生產型企業，使用沖壓機械手改變我們的生產方式，減輕了企業對工人的依賴性，降低生產成本，實現可持續發展的必由之路。使用頻率的提高對工業生產產量的提升，在五金、電子、家電器、消防用品等工業行業中被廣泛使用，沖壓機器人非標訂制，---提高了生產效率。很多行業在使用沖壓機械手后生產的效率和都有了更進一步的發展。沖壓機械手對現代生產工業產生---的影響，不僅帶動了傳統行業的新一輪發展，而且市場競爭力同樣不亞于現代化的朝陽產業。
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