在沖壓生產的自動化改造中，以自動沖壓機械手的應用較為普及。然而，在選擇和購買沖壓機械手時，擺臂機械手供應，又有哪些參數指標需要我們了解的呢？這里輝科就和大家說一說。表示自動沖壓機械手特性的基本參數和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態特性等。
除了在工作空間邊緣，實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的---，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區域，擺臂機械手，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。
工業機器人在手機工業中的運用
沖壓：金屬中框的加工進程中，金屬沖壓成型工藝，工業前期，金屬沖壓進程由人工控制一臺沖壓機床出產，現在，擺臂機械手訂做，由沖壓機器人構成的手機外殼沖壓出產線已在作業廣泛。
打磨拋光：由沖壓工藝得到的金屬外殼需求進一步經過打磨拋光做外表處理，使工件外表粗糙度下降，以獲得亮光、平坦外表。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其間運用cnc加工的辦法又占了首要部分，運用工業機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。
沖床機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。
1、手部
手部設備在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。
2、手臂
手臂的作用是引導手指地捉住工件，并運送到所需的方位上。為了使沖床機械手能夠正確地作業，手臂的3個清閑度都要地定位。
3、軀干軀干是設備手臂、動力源和各種執行機構的支架。
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