單臂雙爪回轉式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，深圳沖床沖壓機械手，是常用的一種形式。
雙機械手：這種數控轉塔沖床機械---當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
是對伺服機械手的---性和售后服務的評估。與其他機械設備一樣，適用于注射成型機機械手的零件也會出現問題，因此我們應該仔細觀察保修期，在評估保修期時，沖床沖壓機械手供應，不僅要調查主要部件的持續時間，---是要調查那些范圍以外的脆弱零件品牌，沖床沖壓機械手廠，注射成型機機械手的三年不一定優于一年保修。---性主要體現在備件的和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高的備件并不一定能---高的機器。售后服務是各個行業的關鍵環節.由于注射成型機的機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，沖床沖壓機械手售價，所以售后服務的是非常重要的。因此，伺服機械手的選擇應優先考慮售后服務的速度和。
減速器是沖壓機械手的---部件，現階段關鍵應用二種種類的減速器：諧波電流減速機和rv減速器。運用在沖壓機械手的基座和胳膊骨節處。
與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時，諧波電流減速機的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔很大的交替變化荷載，因此其原材料的扛疲勞---、生產加工和調質處理規定較高，生產制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高諧波電流減速機的重要。
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