在變頻器維修時，變頻器維修人員需要經(jīng)常對故障變頻器中二極管的好壞進行檢測，機器人電機維修，如果測量方法得當(dāng)很快就能判斷出那個二極管元件存在故障，那些二極管是好的，如果測量方法不恰當(dāng)，就會出現(xiàn)查了半天也不敢確定所測得二極管究竟有沒存在問題，編著變頻器維修技術(shù)的---們詳細(xì)編寫了變頻器中二極管的好壞測量一文，運用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細(xì)講述了二極管好壞的檢測方法。
協(xié)作機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別主要在于，這兩種機器人的目標(biāo)市場并不同，協(xié)作機器人并不是為了替代工業(yè)機器人的，而是自身小巧、移動性高、應(yīng)用場景豐富等特點來填補工業(yè)自動化中的空白領(lǐng)域，主要服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)場景。而且協(xié)作機器人的柔性化相較于工業(yè)機器人強很多，在生產(chǎn)流程中靈活性更高，可以代---完成一些工業(yè)機器人多不能完成的工作。 此外，協(xié)作機器人的操作門檻相對---，不需要花費太長的學(xué)習(xí)成本，在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔，安全系數(shù)也更高。
莞發(fā)那科驅(qū)動器維修之驅(qū)動器同時出現(xiàn)tg、dc報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套fanuc 0m的二手?jǐn)?shù)控銑，采用fanuc s 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)l/m/n軸的tg、dc報警。
分析與處理過程：fanuc s系列數(shù)字伺服出現(xiàn)tg報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接---或速度控制單元設(shè)定錯誤”。
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