搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代---工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物---確，對貨物基本沒有損壞。
搬移機器人零部件故障率低，，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許的倉庫區(qū)域。堆垛機器人可以放置在一個小的空間，可以得到有效的利用。適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上進(jìn)行微小的修改，不會影響用戶的正常生產(chǎn)。
一些工業(yè)機器人擁有---的力量，如果操作不當(dāng)，將對人員或設(shè)備造成---影響，甚至可能導(dǎo)致人員，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，機器人維修，一定要謹(jǐn)遵維修手冊，畢竟人員安全與設(shè)備安全是重要的。
工業(yè)機器人品牌眾多，型號成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。
1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，工業(yè)機器人維修，然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。
本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1. 常規(guī)檢查：
a、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進(jìn)行除塵清潔。
b、本體和6軸工具端固定檢查，庫卡機器人維修，檢查本體及工具是否固定---。
c、各軸限位擋塊檢查。
d、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
e、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
機器人維修
2. 功能測量：
a、溫度檢查，通過的紅外線溫度---確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
b、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
c、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。
d、機械零位測量，fanuc機器人維修，檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定wei置是否一致。
e、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
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