工業(yè)機器人的組成及結構由哪些？
工業(yè)機器人內(nèi)部結構及組成：
1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器，在這 3 個基本結構中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。
2) rv 減速器:主要由 太陽輪中心輪、行星輪、轉(zhuǎn)臂曲柄軸、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪rv 齒輪、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩(wěn)定，---機器人傳動多采用 rv 減速器。
保養(yǎng)件更換：
a、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
b、機器人smb板檢查及電池更換，檢查smb板的固定連接是否正常，更換電池。
4控制柜標準保養(yǎng)細節(jié)
機器人電路板維修常規(guī)檢查：
a、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
b、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
c、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
d、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，機器人電路板維修，確認電路板的狀態(tài)。
e、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
關節(jié)機器人：
迂回運動---良，機械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業(yè)。。
但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。
適用于組裝作業(yè)和復雜的曲面隨動等作業(yè)。
主要維修項目有：維修機器人伺服驅(qū)動器、機器人維修保養(yǎng)、kuka機器人維修、abb機器人維修保養(yǎng)、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優(yōu)勢。
.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了---的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。
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