焊接效果是整個工藝過程---，縫焊機，焊接電源的能力與控制成為本設備的關鍵，通過與廠商合作，對焊接電源輸出電流進行監控，實現閉環反饋與控制。并且在波形控制和控制精度上改進，終使焊接成品的氣密性和焊縫外觀達到了---效果。
5 網絡結構、
主機 pci 插槽內插入 mp2100 運動控制卡，縫焊機供應商，大可以帶 32 軸，掃描周期為 0.5 ms，上位開發平臺選用 vs2010，通過調用 api 函數，經由 pci總線訪問 mp2100 寄存器。
控制層使用 mpe720 工具軟件開發，i/o 信號通過2 塊 64 入 64 出的 2310 模塊采集并控制電磁閥等輸出，i/o 2310 與所有伺服驅動器通過總線連接，現場網絡為 mechtrolike iii 總線，傳送速度為 100 mbps。
4 需要注意的幾個問題
1在焊接 0.8 mm 以下薄板時，應注意焊輪和回火輪的表面狀況。當發現表面有焊渣或有凹坑時就需要修輪并且標定輪的高度，否則會導致焊接后焊接板帶表面出孔甚至燒輪事故的發生。
2在修完輪之后經常會發生焊輪短路，導致焊接時無電流通過。所以應先用壓縮空氣吹掃修整輪之后產生的銅屑，防止發生短路，如果仍不能焊接，在特殊情況及生產需要下，改變焊接方式，可以不使用接觸焊接，采用光電焊接就會消除短路故障。
管殼和蓋板均為方形，管殼移動平臺需要兩個直線運動和一個旋轉運動來實現對位，因此，管殼移動平臺由兩個 90°安裝的 x、y 直線軸和一個 θ 旋轉軸，通過電機驅動導軌絲杠來實現直線運動，直線運動和軸承的組合來將直線運動轉化為旋轉運動，如圖 5 所示。
2.4 點焊機構
點焊機構需要完成蓋板在不同工位之間的轉移和點焊要求，縫焊機多少錢，因此，點焊機構由蓋板轉移機構、點焊頭和旋轉機構組成。蓋板轉移機構實現蓋板的拾取和放置；電焊頭實現蓋板的拾取、放置和管殼蓋板的點焊；旋轉機構實現蓋板在不同工位之間的轉移，點焊頭結構如圖 6 所示。
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