該設備焊接產品為鋼制輪輞內圈，焊接工件如圖 1 所示。要求將雙側外圈翻邊牢固焊接于輪輞內側，此處焊接空間狹小且位于輪輞內部，對焊縫要求高。傳統工藝中由操作者使用通用縫焊機手工焊接。焊接時操作者視角局限，且焊接空間不足，導致焊接效率低下且合格率低，難以適應-生產。傳統工藝中由操作者使用通用縫焊機手工焊接。焊接時操作者視角局限，直縫焊機，且焊接空間不足，導致焊接效率低下且合格率低，縫焊機廠家，難以適應-生產。
輪輞焊接電極與單面雙縫布局設計---的提高了輪輞焊接的效率和合格率。通過使用輪輞焊接電極，縫焊機，---焊接壓力垂直于焊縫，雙側對稱電極，抵消焊接過程中軸向力，消除傳統通用焊機焊接輪輞過程中的軸向位移，主動導電輪配合從動電極可實現全過程自動焊接，無需輔助。
使用鋼制輪輞縫焊機焊接輪輞，較使用通用縫焊機焊接，焊接效率提高 70%，焊接合格率由 60%提高至 97%，勞動強度---降低，可配合其他環節，實現自動化生產。
我們選擇的這種對位方法，需要對蓋板進行機械校正，建立蓋板的基準位置，來---蓋板位置的一致性，縫焊機，從而---定位精度。由于蓋板的形狀是方形的，所以我們選擇四爪校正機構進行定位，如圖 4 所示，其中兩個相鄰的卡爪是基準爪，另外兩個是輔助爪，卡爪夾緊后基準爪位置是固定的；選擇擺動氣缸、凸輪和彈簧的機構來實現四爪機構的夾緊與松開。
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