使用農(nóng)用履帶農(nóng)機(jī)車須做到“兩早”
履帶農(nóng)機(jī)車在出現(xiàn)故障時(shí)就會(huì)有-的提示，在出現(xiàn)這樣的提示時(shí)不要忽略，要早發(fā)現(xiàn)早預(yù)
一、性能異常
履帶農(nóng)機(jī)車的性能一般指動(dòng)力性、制動(dòng)性、行駛平順性、油耗等。若使用中，性能突然變壞
二、聲響異常
作為駕駛員經(jīng)常和自己的設(shè)備打交道，比較熟悉設(shè)備的狀況，因此對(duì)于設(shè)備突然出現(xiàn)的異常
三、氣味異常
如果履帶農(nóng)機(jī)車在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)焦臭味、過濃的油味以及其它異常氣味，則說明設(shè)備
四、儀表異常
駕駛履帶農(nóng)機(jī)車時(shí)應(yīng)養(yǎng)成常看儀表的好習(xí)慣，從機(jī)車儀表上及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，這是因?yàn)閮x表能
履帶農(nóng)機(jī)車人力起動(dòng)柴油機(jī)的操作方法
(1)起動(dòng)前準(zhǔn)備:
履帶農(nóng)機(jī)車進(jìn)行綜合檢:即檢柴油機(jī)各緊固件的緊固情況，扳動(dòng)減壓手柄使柴油機(jī)減壓或搖轉(zhuǎn)曲軸，檢查各運(yùn)動(dòng)部件有無卡住現(xiàn)象和不正常的響聲;松開減壓手柄搖轉(zhuǎn)曲軸，檢查汽缸是
檢查履帶農(nóng)機(jī)車水箱中的水:應(yīng)加水至紅色浮子頭升-置如果在嚴(yán)寒的冬季，起動(dòng)前要緩慢加入70~80℃的熱水，對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行預(yù)熱。要使用經(jīng)沉淀的清潔的雨水、雪水、塘水、河水或湖水
履帶農(nóng)機(jī)車燃油系統(tǒng)的檢查:油箱內(nèi)燃油是否加足;油箱蓋上通氣孔是否堵塞;各油管及接頭處有無漏油現(xiàn)象。擰松噴油泵油管上的螺釘，1噸小型履帶農(nóng)機(jī)車，排除低壓油路中的空氣;扳起減壓手柄，將加油
履帶農(nóng)機(jī)車潤滑系統(tǒng)的檢查:拔出曲軸箱上的量油尺，檢查機(jī)油貯存量，機(jī)油標(biāo)尺上的油跡應(yīng)在?刻線之間;檢查各處油管和接頭是否有漏油現(xiàn)象;扳起減壓手柄播轉(zhuǎn)曲軸，觀察機(jī)油指示
履帶農(nóng)機(jī)車將變速桿置于空擋位置。
(2)起動(dòng)步驟:
履帶運(yùn)輸車將調(diào)速手柄扳到開始“供油”位置。
履帶農(nóng)機(jī)車的運(yùn)動(dòng)控制研究
履帶農(nóng)機(jī)車因?yàn)槠?的越野性能在農(nóng)業(yè)、-、森林開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。然而與輪式運(yùn)輸車相比，泥濘路面履帶農(nóng)機(jī)車，針對(duì)履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制研究卻困難得多。主要原因是履帶運(yùn)輸車多采用滑動(dòng)轉(zhuǎn)向滑動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)由履帶徑向驅(qū)動(dòng)力以及履帶與地面?zhèn)认蚰Σ亮餐瑳Q定。
履帶農(nóng)機(jī)車的運(yùn)動(dòng)控制研究
1.由于摩擦力由履帶運(yùn)輸車的線速度和角速度決定履帶運(yùn)輸車的側(cè)向力平衡方程表現(xiàn)為不可積分的微分方程。這導(dǎo)致履帶運(yùn)輸車的路徑規(guī)劃和路徑-控制之間出現(xiàn)耦合即通常所說的非完整性約束。
2.另外由于履帶地面作用的復(fù)雜性以及土壤參數(shù)的不確定性，履帶運(yùn)輸車的地面作用力很難得到準(zhǔn)確估計(jì)。
目前履帶農(nóng)機(jī)車輛的研究主要集中于車輛#地面力學(xué)及車輛優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，針對(duì)履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制并不多見。基于簡化模型的基礎(chǔ)上采用力打滑線性化模型#運(yùn)用輪式車輛的軌跡-算法對(duì)履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了控制研究，采用卡爾曼濾波器對(duì)履帶滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)而構(gòu)造了履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制算法采用簡化的側(cè)向摩擦力動(dòng)力學(xué)模型對(duì)履帶農(nóng)機(jī)車的軌跡-控制進(jìn)行了研究。
履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制研究
履帶運(yùn)輸車輛的行走誤差由車輛內(nèi)部誤差和外部誤差共同構(gòu)成。所謂內(nèi)部誤差是由車輛本身結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱引起的。如左右履帶驅(qū)動(dòng)輪半徑的不同、左右履帶張緊的不同、左右履帶與驅(qū)動(dòng)輪及鏈輪摩擦力的不同以及車輛設(shè)計(jì)時(shí)的左偏或右偏等，這些都會(huì)導(dǎo)致車輛在開環(huán)狀態(tài)不能嚴(yán)格-給定信號(hào)。履帶農(nóng)機(jī)車所謂外部誤差是指由于地面情況的不均勻?qū)е萝囕v地面作用力變化，使左右履帶不能嚴(yán)格-給定。
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