噴氣懸浮式履帶搬運車
目前氣墊搬運裝置在國外已經成為工業不可缺少的裝備之一，履帶搬運車，在國內企業應用也比較多，象氣懸浮列車、氣浮導軌、空氣軸承、氣墊搬運車等。這種工業用氣墊搬運裝置盡管存在效率、低成本等優點，履帶搬運車價格，但這種氣墊搬運裝置對地面方面的要求是極其嚴格，不僅要求地面承載能力，而且對于地表面的粗糙度及不平度都極其苛刻。就承載能力300噸的氣墊車而言，對地面的具體要求為：“不平度≤2mm/m，表面粗糙度6.3μm～12μm，地表面不能有裂縫，承載力250kn/m2～350kn/m2”。現有的工業硬質地面用氣墊搬運裝置在搬運前必須對地面進行整理，地面必須水平光滑，所以制約了氣墊搬運裝置很多場合的使用。
氣浮技術盡管在企業應用較多，但民用方面還很少。民用化搬運設備還是重型搬運運輸車居多，這種重型運輸車，大、成本高、能耗大、對路面破壞大，尤其是空間---的時候，這種重型運輸車不能發揮其作用。
本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、便于操作、自動化程度高、能耗小、成本低、能有效保護路面的噴氣懸浮式履帶搬運車。
履帶搬運車行走驅動液壓系統的設計
隨著我國礦產業的迅速發展，越來越多的大型設備應用到了實際生產之中。但由于工作現場道路狀況差、環境---，如何安全、有效、快速的移動這些設備，履帶搬運車，成為工程設計人員不斷探索的課題。履帶行走機構具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等優點，在工程領域得到了廣泛應用。本研究基于北方重工集團320 t履帶搬運車，對其行走機構液壓系統進行了詳細的設計研究。
1履帶搬運車機構組成及技術要求
履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成，。
履帶搬運車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在---條件下的不同轉彎半徑，同時還要---履帶運輸車---的安全性和連續工作特性
2液壓系統設計
系統工作壓力的選定
壓力的選擇常根據負載的大小和設備的類型來決定。本履帶搬運車的負載為320 t，依照機械設計手冊
3、液壓系統制定方案
(1)為了節約安裝空間，提高系統的---性，此液壓系統設計采用閉式驅動液壓系統；
(2)兩側履帶均由雙向變量馬達驅動，采用雙向變量馬達驅動可以實現履帶運輸車前進、后退以及不同工況下行駛速度的切換；
(3)液壓源采用雙向變量泵，雙向變量泵可以實現履帶運輸車行走速度的無級變換；
(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓系統設計過程中應該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統造成損壞；
(5)在履帶搬運車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的情況，因此在液壓系統設計過程中應該及時對閉式液壓系統補油和冷卻液壓油。
履帶搬運車載重能力強適用范圍廣
履帶搬運車是專門提供復雜路況運輸工作的機器，適用于普通運輸車輛無法或者不適合通行的地方。履帶運輸機以履帶代替了輪式行走，降低了對地面的損傷，迷你小型履帶搬運車，同時履帶式行走裝置降低了機器與地面的單位面積壓力，適合于山林、田地、沼澤、沙地、草地、雪地以及土質松軟或氣候條件不太好的工作。履帶搬運車有著的接近角和離去角，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面。還有，履帶運輸機擁有適應穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物。
履帶搬運車是一款新型產品，相比于市面上的小型履帶式運輸機，采用柴油機動力，變速箱前置，無論在承載能力和中心穩定性，還是在維護的方便性上都有了---提高，同時盡可能的保持機器的---度。
具有以下特點：
1、采用柴油機動力驅動，馬力---勁。
2、變速箱前置，中心穩定，爬坡能力---。
3、拉桿式操作面板，采用濕式摩擦片制動器，制動和轉向為同一拔叉，操作調節更為方便，轉向動作更柔和；
4、 使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制。
5、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
6、 單缸動力系統，油耗低。
7、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。
8、 轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。
9、 配備電啟動，手柄集中，操作方便。
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