履帶運輸車單元屬性設置
履帶運輸車下部鋼結構是由型鋼和鋼板焊接而成的結構，對于厚度不超過長度和寬度1／10的薄板，一般采用shell 63彈性殼單元來劃分及模擬。彈性殼單元si--i：ell 63，有時也稱為板單元，其具有彎曲能力和膜力，能夠承受平面法向載荷和切向面載荷，shell 63單元有4個節點，每個節點具有6個方向的自由度。為了描述節點坐標、節點位移及節點載荷方向等有關參數，建立模型時取整體坐標系為右手系o-xyz，其中x軸正向為履帶運輸車行走時的前進方向，y軸正向為垂直地面向上。
此外，左、右履帶架與驅動輪、平衡梁等邊界處的連接需要進行有限元處理。由于只分析履帶架的強度問題，為減少運算量，只要能夠真實模擬驅動輪、平衡梁等對履帶架作用力的施加情形即可。因此本文均將其簡化為軸與履帶架的連接，1噸小型履帶運輸車，用梁單元beam 189來模擬。三維線性梁單元beam 189能夠模擬從細長到中等粗長短結構的梁或軸，可承受剪切變形，爬山虎履帶運輸車，每個單元有3個節點，每個節點擁有6個自由度，該單元的主要參數為截面屬性，本文所有梁單元均為圓截面。
1履帶履帶運輸車架受到驅動輪重力及驅動力作用，驅動輪通過驅動輪軸將力作用在履帶架上，因此將驅動輪簡化為一根軸，使用梁單元beam 189劃分單元，并與履帶架有限元模型連接。
2履帶運輸車平衡梁是履帶架和支重輪之間的連接裝置，為了真實模擬平衡梁的結構，在平衡梁軸孔處建立一根軸，使用梁單元beam 189劃分單元，平衡梁軸兩端分別用梁單元與履帶架有限元模型連接，如圖7所示，這種結構便于分析計算時力的施加及運算處理。下部鋼結構的外形尺寸為6 324 rnltl×6 976 mm×1 208 mm，按上述選用單元劃分網格后共得到691 737個節點，71 107個單元。
帶運輸車的種類有哪些？
眾所周知，日本農用履帶運輸車運輸車發展較早、也較快。目前生產的農用運輸車主要有三輪運輸車、四輪運輸車、履帶式運輸車及輕型農用汽車等。其中履帶式運輸車占有相當比例，8噸履帶運輸車，主要是因為日本農村水田較多，而履帶式運輸車不僅適用于農田運輸和山坡地、砂石地、濕軟地作業，還可用子林區裝運木材、農業水利工程和建筑材料的運送等，用途廣泛、生產廠較多，產品型號有數十種。
一、手扶履帶運輸車
目前生產數量不大，品種少。筑水株式會社生產的手扶履帶式運輸車有6種，其載重量分為200、250、400千克，配有2。2、2.9、4.4千瓦氣油機。車體自重為13。~95千克。橡膠履帶寬度有16。180毫米兩種。前進有3個擋位，速度1.6~5.6千米/小時;---有2個擋位，速度1.6~3.3千米/小時。很小回轉半徑為1.拍~1.25米。爬坡能力20。
二、農用履帶運輸車
農用履帶式運輸車是一種大型履帶運輸車，主要用于農田建設、水利工程及建筑工地的裝卸、運輸作業。
三、乘座履帶運輸車
生產廠較多，主要有野澤、諸崗等株式會社，產品型號有效十種。載重量分為魂。。、50。、7拍千克，配備的發動機功率為3.7、4.`1、5.1千克3種。車體自重1叨一56。千克。
四、林業履帶運輸車
筑水株式會社生產的林業履帶式運輸車有5種型號，主要用于林區裝卸和運送木材，可在條件---的路面、坡地行駛。載重量750~1300千克，空車自重540~9g0千克，配有5.1~7.4千瓦的發動機。能在坡度不大于20“的坡地和林間作業。有4個前進擋，2個倒擋，---速度5.4~6.5千米/小時，很低速度1.3一2.。千米/小時。離地間隙160~20毫米，較機動靈活。
履帶運輸車的分類有哪些？
關于履帶運輸車，相信大家并不陌生，它主要包括履帶行走裝置、底架、舉升油缸、舉升平臺、柴油機系統、電氣控制系統、液壓系統、司機室等部件。我們現在選用的是農用履帶運輸車，關于該運輸車的分類主要有哪些呢，我們來詳細了解下：
一、乘座履帶運輸車
生產廠家較多，產品型號也有數十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物，此外，可用履帶運輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機地盤等。
二、手扶履帶運輸車
目前生產數量不大，品種少。主要用于短途運送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機動靈活，方便實用。
三、林業履帶運輸車
該運輸車主要用于林區裝卸和運送木材，可在條件---的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷揚機和吊桿。卷揚機通過鋼絲繩將林木拖到車旁，履帶運輸車，再用吊桿將林木吊起裝到車臺面上。
四、果園用履帶運輸車
履帶運輸車主要用于果園及溫室內高臺作業。通過液壓油缸及支架作業臺面升起，人可在上面進行剪枝、摘果及裝箱等工作。
五、農業工程用履帶運輸車
該履帶運輸車是一種大型履帶運輸車，主要用于農田建設，水利工程及建筑工地的裝卸、運輸作業。
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