履帶拖拉機的分類及其油門使用情況
礦用履帶運輸車講述有關履帶運輸車的分類及其它的油門使用情況：
履帶拖拉機的分類：
從驅動角度來看，主要是履帶拖拉機。一般的承載貨物的重量在5噸到20噸之間；在水利工程、礦上采石用處非常廣泛。
從前后能否加力，有前后加力履帶運輸車。一般的貨物運輸能力，---可以運輸5到30噸之間。運載能力非常---；
從性能角度看，有加強型的和非加強型的。加強型的主要是運載能力---，一般能夠運輸的很低貨物重量為10噸，---可承受50噸的載重量。
從有無駕駛室來分，一般帶駕駛室的，和不帶駕駛室的。主要是兩種價格不同。現在大部分民用的都是帶駕駛樓的，大型工程，比如礦上、水利建設，有采購帶駕駛室的，微型履帶拖拉機，也有不帶的，基本都是根據實際情況和采購預算決定的。
從能否自卸來講，現在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸履帶拖拉機”。這樣的使用效果好，工作效率強。從能否翻斗來劃分，現在大部分都是四不像翻斗車，湖北履帶拖拉機，能夠通過翻斗自卸貨物，提高運輸速度和單位時間內的運載重量。
履帶拖拉機轉向力學性能分析
履帶拖拉機是一種能夠與輪胎整體快速互換，降低接地比壓、提升越野機動能力的特殊行走裝置。以某型履帶拖拉機轉向系統為研究對象，首先通過建立斷開式轉向梯形機構數學模型，得到內輪、外輪轉角與油缸位移關系，以及轉角特性曲線；通過轉向油壓測試，得到兩輪和四輪轉向時轉向油缸輸出很大轉向驅動力及其隨左前輪轉向角變化曲線。
然后對履帶輪在混凝土地面上轉向受力分析，建立t很大平均轉向阻力矩數學模型，得到單輪很大平均轉向阻力矩。然后提出了基于轉向桿件應力應變測試分析轉向阻力矩的方法，得到履帶輪在混凝土地面 2 輪和 4 輪原地轉向時轉向阻力矩隨轉角變化的規律，對比分析很大總轉向驅動力矩與總轉向阻力矩，驗證了數學模型和該分析方法的正確性。
橡膠履帶輪是一種兼有輪胎和履帶特點的特殊行走裝置，可在少量改裝輪式車輛的條件下與輪胎整體快速互換，從而提升輪式車輛的越野機動能力。相比于輪胎能夠增大接地面積，減小接地比壓，對土壤壓實和剪切破壞性小、利于土壤的蓄水保墑和作物的生長，尤其是在松軟、潮濕、泥濘田間作業，具有較好的附著性能，較大的牽引力；相比金屬式履帶車輛，具有高機動性、低振動、低噪音、長壽命和乘坐舒適等優良特性；相比整體式履帶車輛，履帶輪具有---的地形適應性。
該項技術已廣泛應用在北美、歐洲等地區的農業、工程和-領域，尤其是農業領域應用輪式拖拉機上，代表公司有加拿大 soucy，美國 mattracks、agco 公司旗下的chanllenger 以及 cnh 旗下的 caseih 等，而國內尚處于起步階段，主要表現在橡膠履帶技術相比國外尚有較大差距，對履帶輪其他組件的設計尚處于模仿和探索階段，尤其是大多車輛改裝后出現難以轉向的現象。
輕型履帶拖拉機行走機構分類
履帶行走機構具有接地比壓小和通過性能強的優點，而廣泛應用在水稻聯合收割機上。但目前水稻聯合收割機作業時往往把袋子扔在收獲后的稻田里，缺乏收集和運輸的車輛。而大型小麥和玉米聯合收獲機旁都跟隨輪式運輸車輛，速度調節范圍較大，能實現高低速的快速變換。因此開發一種既適合泥濘稻田低速運輸，又適合硬路面高速運輸的輕型履帶運輸車。
目前履帶拖拉機構主要分為以下幾類：
1機械式有級變速器行走系統
該系統雖然機構成熟，但振動沖擊較大，操作和機動性能較差。
2液壓機械雙功率流差速轉向機構
該機構能夠連續無級調速，同時具有多檔變速箱，能提高車輛的行駛機動性和工作效率；但國內的研究和應用主要是針對履帶車輛，民用主要是圍繞輕型履帶運輸車。
3靜液壓傳動行走系統
該系統---方便、布置靈活，園林履帶拖拉機，可以實現無級調速；缺點是價格昂貴，難以實現較大的速比變化。
4整體式液壓傳動裝置ｈｓｔ＋機械式有級變速器轉向機構
ｈｓｔ結構緊湊，易于實現方向變換和無級變速，通過采用機械式有級變速箱提高了速度變化范圍和傳動效率；但功率損耗大，急速換向時產生的瞬間壓力沖擊容易損壞內部元件，需增加一個換向停頓時間，對駕駛員操作要求較高。輕型履帶拖拉機實現了高低速的快速轉換以提高運輸效率，降低了操作強度。
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