履帶式自卸車轉向性能
履帶式自卸車轉向性能是整車性能的一項重要指標，目前對履帶運輸車轉向性能研究主要集中于轉向阻力研究，在試驗過程中對扭矩、功率、角速度等參數進行測定，分析轉向阻力受轉向機構型式、路面狀況、轉向半徑大小等因素的影響。
針對履帶式自卸車轉向過程的研究主要是針對非原地轉向過程中轉向阻力和運動參數的研究，對原地轉向及轉向軌跡的研究較少。目前，轉向機構主要是液壓機械雙流差速機構和純機械的轉向機構，其中液壓機械雙流差速機構可以實現各種轉向半徑下的無極變速轉向，轉向適應能力強，但結構較復雜、成本較高。本研究設計的履帶式自卸車，無差速器、轉向器和驅動橋等機械結構，完全依靠液壓系統實現轉向，結構緊湊、操作方便、成本較低，為驗證液壓轉向系統設計的可行性和實際轉向效果，對轉向過程進行了防真和試驗研究。
履帶式自卸車采用高地隙車架結構，發動機、液壓油箱、蓄電池等設置于兩側履帶總成上方車架。履帶運輸車的結構尺寸參照玉米種植農藝要求確定，兩側履帶中心距 1 200 mm，兩側車架較大寬度低于 450 mm，中間車架較大通過高度 1 800mm;履帶運輸車采用無線遙控操作，可在 100 m 范圍內遙控電磁閥，控制履帶式自卸車的行走、轉向和作業機具的啟停。
農用運輸車發展的20多年間，經歷了起步階段，即1979~1986年;高速發展階段，即1987~1995年;相對穩定發展階段，即1996年以后。在高速發展階段，農用履帶式自卸車以產銷量年均增長51.4%的速度發展。農用運輸車較高年產量為320余萬輛。
農用履帶運輸車按發動機可分為以下幾種主要類型:
農用履帶式自卸車的類型
半封閉式三輪農用履帶運輸車:駕駛室為半封閉式，以駕駛員前方的半前圍為主，此類駕駛室的設計以擋風為主，沒有頂棚，沒有車門，1~2個座位，傳動型式大多數為皮帶加上聯體后橋式，發動機大多為單缸柴油機。這類車型主要考慮價格因素。
簡易棚式三輪農用履帶運輸車:駕駛室為簡易棚式，沒有車門，1~2個座位，傳動型式大多數為皮帶加上聯體后橋式，發動機大多為單缸柴油機。此類車的價格高于半封閉式三輪農用履帶式自卸車。
全封閉式三輪農用履帶運輸車:駕駛室為全封閉式，2車門，1~2個座位，履帶式自卸車，與同類產品比較，舒適美觀，傳動型式以皮帶加上聯體后橋式為主，有些采用傳動軸傳動，哪里有履帶式自卸車，發動機大多為單缸柴油機，部分采用多缸機。價格比前兩類的高。
履帶式自卸車的類型
長頭四輪農用履帶運輸車:駕駛室為長頭式，2門或4門，2~5個座位，發動機為多缸機，有自卸和非自卸兩種型式的貨廂，傳動型式為軸傳動式。
平頭四輪農用履帶式自卸車:駕駛室為平頭式，2門或4門，2~5個座位，發動機有單缸機和多缸機，貨廂有自卸和非自卸兩種型式，傳動型式有皮帶加上聯體后橋式和傳動軸式。
發動機叢土用履帶式自卸車的動力裝置。履帶運輸車的作用是將燃料燃燒產：變為機械能，且將輸出的動力通過傳動機構驅動車輪行追，使運輸車得到行駛的動力。履帶運輸車均采用柴油機兒功。
履帶式自卸車的發動機動力裝置
一節 柴油機的基本構造和工作原理能夠將燃科燃燒時產生的熱能轉變為機械能的機器，統稱力發動機。燃料在氣缸內部燃燒的發動機，稱為內燃機。
一、發動機的分類和型號
履帶式自卸車的發動機動力裝置
1．發動機一般分類
按所用燃料的不同，橡膠履帶式自卸車，履帶式自卸車可分為氣油發動機(簡稱氣油機)和柴油發動機(簡稱柴油機)兩種。按工作行程(沖程)的不同，可分為二行程發動機(用于單缸小馬力)和四行程發動．機兩種。
履帶式自卸車的發動機動力裝置
二行程與四行程發動機的主要區別是：履帶運輸車發動機工作時，完成進氣、壓縮，哪里生產履帶式自卸車，作功，排氣等四個工作程序，叫做一個工作循環。當完成一個工作循環，曲軸轉一圈，活塞上、下進行兩個行程，稱為二行程發動機，完成一個工作循環，；櫥鉑轉兩圈，活塞進行四個行程，稱為四行程發動機。 ：—·還有按結構和用途的不同進行分類。例如，按氣缸數勢。
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