履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡介
履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置由于履帶板較寬， 接地長度大，轉(zhuǎn)向時(shí)受到地面的阻力矩很大，其轉(zhuǎn)向方式和轉(zhuǎn)向理論的研究歷來受到研究者的重視。
1 雙履帶轉(zhuǎn)向方式
雙履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置通過調(diào)整兩條履帶的驅(qū)動(dòng)力來克服轉(zhuǎn)向阻力矩，其轉(zhuǎn)彎方式可分為 3 種：
1兩條履帶以不同速度同時(shí)向前運(yùn)行，按一定的轉(zhuǎn)彎半徑向低速側(cè)轉(zhuǎn)彎；
2 一條履帶正常驅(qū)動(dòng)，另一條履帶制動(dòng)，向制動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)彎，稱為單邊轉(zhuǎn)彎；
3 兩條履帶以相反的方向同時(shí)驅(qū)動(dòng)，整機(jī)繞履帶裝置的形心回轉(zhuǎn)，稱為原地轉(zhuǎn)彎。
一種轉(zhuǎn)彎方式，轉(zhuǎn)彎半徑較大，并需配置無級(jí)變頻調(diào)速裝置，成本較高。大多數(shù)情況下，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉(zhuǎn)彎方式。當(dāng)?shù)孛鏃l件較差時(shí)，也可采用折線式轉(zhuǎn)彎，即多次急轉(zhuǎn)彎與直線運(yùn)行相結(jié)合。由于每次轉(zhuǎn)彎角度小，對(duì)地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉(zhuǎn)彎附加阻力的急劇增加。
履帶拖拉機(jī)輪胎打滑怎么辦
履帶拖拉機(jī)是一種常用的運(yùn)輸車，它的使用效果是---的，而且工作效率強(qiáng)，功能---。適用范圍廣泛。但是輪胎打滑是每輛車都避免不了的，下面就講講履帶運(yùn)輸車輪胎打滑怎么應(yīng)對(duì):
一、如果履帶拖拉機(jī)的前輪打滑，轉(zhuǎn)向盤是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，車輛應(yīng)朝前車輛朝前直向前，直到遇到障礙物停車，如車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤可以轉(zhuǎn)動(dòng)，直到回復(fù)是正常的。
二、倉柵履帶運(yùn)輸車的后輪打滑時(shí)，大噸位履帶拖拉機(jī)，后半身滑動(dòng)，無論哪個(gè)方向的車輛數(shù)量下滑，這段時(shí)間的防滑方向盤方向和---沒有剎車，所有動(dòng)作也要盡可能輕柔。
三、當(dāng)倉柵履帶拖拉機(jī)的四輪打滑，車的速度比平時(shí)快，當(dāng)我們讓前面沒有找到抓地力，所有動(dòng)作也要輕柔，使車輛緩慢行駛，履帶拖拉機(jī)，直至出現(xiàn)打滑現(xiàn)象
履帶拖拉機(jī)支重輪與托帶輪的設(shè)計(jì)
履帶拖拉機(jī)支重輪的作用和對(duì)支重輪的要求
履帶拖拉機(jī)支重輪的作用是其在履帶上滾動(dòng)的同時(shí)把整機(jī)的重量傳遞給地面，為了---軌，支重輪還應(yīng)能夠阻止履帶相對(duì)它產(chǎn)生橫向移動(dòng)。支重輪經(jīng)常在泥水灰沙中工作，并且承受---的沖擊，工作條件很-。輪緣很容易磨損。
對(duì)支重輪的要求是；輪緣耐磨，2噸履帶拖拉機(jī)，軸承密封---，滾動(dòng)阻力小等。
履帶拖拉機(jī)支重輪結(jié)構(gòu)
主要從下兩方面考慮來提高履帶密封的性能：１、為了減少泥水進(jìn)入到軸承的機(jī)會(huì)，應(yīng)該盡量減少活動(dòng)的密封面，本設(shè)計(jì)中的旋耕機(jī)采用懸臂固定的方式來減少支重輪活動(dòng)密封面的方法，這種結(jié)構(gòu)可ｗ使支重輪的密封面僅有一個(gè)；２、提高密封件的使用壽命與---性。本支撐輪采用耐油、抗老化的ｔ晴橡膠作為密封件的材料。支重輪與車架的的安裝固定問題、支重輪與履帶的安裝問題ｌ義及軸承的澗滑也是在設(shè)計(jì)支重輪的時(shí)候需要考慮的。
履帶拖拉機(jī)托帶輪的作用是托住履帶，為---履帶不會(huì)有過大的尺寸，盡量減少履帶的下垂量，將其安裝在履帶上部分的下方，同時(shí)也可ｗ減少履帶在工作過程中產(chǎn)生的跳動(dòng)，并且阻止履帶側(cè)向滑落。履帶上方區(qū)段的長度決定了托帶輪的個(gè)數(shù)，一般每邊１—２個(gè)，本旋耕機(jī)行駛系統(tǒng)每邊設(shè)置一個(gè)托帶輪。托帶輪和支承輪相比，受力較小，只需要托住履帶使其不會(huì)下落太多。并且工作時(shí)較少接觸泥水，因此托帶輪尺寸可ｗ較小，要求沒支承輪高。再此我們不對(duì)托帶輪進(jìn)行校核。
登錄后臺(tái)
