伺服電機位置控制(圖)-伺服電機配件廠家-伺服電機

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伺服電機是什么？

伺服電機servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度---確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

力士樂伺服電機 談談交流電機：

交流電機一般分為同步和異步電機

1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”

特殊安全

? 扭矩可達 187 nm

? 轉速可達 9，000 rpm

? 用于不同應用的編碼器系統

? 防爆封裝符合 atex 和 ul/csa

2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，伺服電機，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

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常見伺服電機故障以及電機維修方法

無論是哪種伺服電機，使用時間久了，都會產生一些小問題，那今天就給大家帶來的是六種常見的電機故障表現。

當伺服電機出現小問題，不僅要及時檢測出來，而且要找到產生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對癥---，水下伺服電機，才可以修理好伺服電機。

以下是六種常見的伺服電機故障以及相對應的電機維修方法，詳情如下:

一、電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負載過大

2.兩相運行

3.風道阻塞

4.環境溫度

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法：

1.減輕負載或選擇大容量電動機

2.清除風 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

二、電機出現外殼帶電現象電機故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對應電機維修方法：干燥、更換繞組;

三、電機振動電機故障

原因：

1.轉子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不---時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調整

四、電流三相不平衡電機故障

原因：

1.電源電壓---不足

2.三相匝數不等

3.內部接線錯誤

維修方法：

1.檢查電源電壓

2.更換電動機或處理

3.改正接線

五、空載電流偏大電機故障

原因：

1.定轉子氣隙大

2.定子繞組匝數太少

3.裝配 不當

維修方法：

1. 調整并使之減少

2.重新核實并繞制

3.重新裝配

六、絕緣電阻降低電機故障

原因：

1.定子進水受潮;

2.灰塵過多;

3.絕緣損壞;

4.絕緣老化;

維修方法：

1.排水除潮;

2.清理積灰;

3.修復;

4.更換;

以上內容全是經驗內容整理，伺服電機在日常中應該多去維護和檢查，以免出現故障。