伺服驅動器dkcxx3-040-7 伺服驅動器故障維修
力士樂伺服驅動器維修范圍：
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 plc 板、變頻器、直---速控制器、開關電源、lcd顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數(shù)控系統(tǒng)cnc中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業(yè)控制產(chǎn)品，陽江國內伺服驅動器---，其中以ab，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 abb、科爾摩根、ge、sew、num、indramat、lenze、foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
維護規(guī)則：嚴格按出廠操作維護手則去執(zhí)行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養(yǎng)耗材和維修配件。a、潤滑體系：查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。b、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。
rexroth力士樂伺服驅動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流
力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。b.紅表棒接p端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。將紅表棒接到p端，黑表棒分別接u、v、w上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到n端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態(tài)測試結果正常以后，國產(chǎn)國內伺服驅動器---，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380v電源接入220v級變頻器之中會出現(xiàn)炸機炸電容、壓敏電阻、模塊等。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現(xiàn)故障，---時會出現(xiàn)炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。
南調機電設備——伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于---的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)---的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。
不是簡單放大，plc輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波�？梢岳斫獬蓀lc的脈沖是伺服驅動器的工作指令，好比---的工作指示，伺服驅動器是給---干活的干事，---要求干事的這么干，plc控制國內伺服驅動器---，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把plc的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過pwm方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
一般plc發(fā)脈沖，是pls脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”就是轉動多少角度，所以脈沖方波個數(shù)越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過pid來調整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅動器要把接受到的plc脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較可以簡單理解成相減，然后經(jīng)過pid計算后輸出一個值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計算，后通過pwm手段來控制igbt模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉---滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，直流國內伺服驅動器---，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的工作原理
基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件電機、液壓缸、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉順利還需要一個上位機構，plc、以及專門的運動控制卡，工控機+pci卡，以便給伺服驅動器發(fā)送指令。
兩者的工作原理
變頻器的調速原理主要受制于異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數(shù)p這四個因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。
變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為igbt三相橋式逆變器，且輸出為pwm波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機的基礎---速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環(huán)負反饋的pid調節(jié)控制。再加上驅動器內部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調節(jié)，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。
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